泥漿泵也是一種寬泛的泵的一個通俗概念，不同的地域，習慣，最終涉及的泵型不會一樣，本詞條所闡述的泥漿泵是多數意義上的的一種泵型：石油鉆井領域的所應用的泥漿泵。事實上，污水泵，渣漿泵等一些非清水泵和泥漿泵在叫法上也有通用的時候。常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環沖洗液的目的。